O Eco-Be é um mini robô desenvolvido pela Citizen, com dimensões de 1x2x1 cm, alimentado por uma bateria de relógio. Estes robôs são utilizados na categoria Physical Visualization(PV) Sub-league da Robocup que é famosa por ser a principal competição mundial de robótica. Robôs desta categoria realizarão provas em ambientes virtuais diversos, deslizarão sobre a superfície de uma tela de TV onde será projetado o ambiente virtual. Uma câmera sobre a tela transmite para um simulador as posições de cada robô. Cada robô é controlado por um programa externo que recebe informações do simulador e tomam suas decisões emitindo comandos diretamente através da conexão infra-vermelho.
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