Introdução:
O circuito eletrônico irá gerar uma determinada freqüência para o sinal que será transmitido via LED de infra vermelho, esse sinal será captado por um sensor, TIL38, que por sua vez comutará o pino 8 do circuito integrado LM567. A grande vantagem de utilização desse circuito está na incapacidade de sinais ou até mesmo fontes transmissoras de IR atuarem sobre o circuito, visto que o mesmo só terá a sua saída alterada quando um sinal de mesma freqüência for captado. O mesmo circuito pode ser utilizado para a construção de robô seguidor de linha, sensor de proximidade...
Funcionamento do circuito:
O circuito integrado LM567 é um decodificador de tom de propósito geral e que possui internamente uma PLL. Phase–Locked Loop é um sistema de realimentação que é usado para sincronizar a frequência instantânea do sinal de saída com a frequência instantânea do sinal de entrada.
Também é possível encontrar um detector de quadratura que responde a uma lógica de baixa, zero volts no pino 3, quando o sinal recebido coincide com a frequência de acoplamento PLL.
A determinação e geração dessa frequência se dá apartir do circuito RC externo conectado entre os pinos 5 e 6. A grande vantagem na escolha desse tipo de circuito esta na eliminação de sinais externos de IR que poderião ocasionar um erro de leitura do sensor, TIL38.
Testes:
Ao alimentar o circuito com uma fonte de tensão externa de 9Vcc o circuito funcionou perfeitamente, porém o mesmo não pode ser satisfatório quando alimentado por uma bateria de 9Vcc. A correção pode ser feita com a troca do resistor R6, altera-se para um valor de 220KΩ passando-se assim a funcionar perfeitamente em ambas as fontes de alimentação. No projeto original retirado da Internet o valor do resistor R6 era de 10KΩ, projeto esse que não funcionava nada.
