Electronics By Mori

O Eco-Be é um mini robô desenvolvido pela Citizen, com dimensões de 1x2x1 cm, alimentado por uma bateria de relógio. Estes robôs são utilizados na categoria Physical Visualization(PV) Sub-league da Robocup que é famosa por ser a principal competição mundial de robótica. Robôs desta categoria realizarão provas em ambientes virtuais diversos, deslizarão sobre a superfície de uma tela de TV onde será projetado o ambiente virtual. Uma câmera sobre a tela transmite para um simulador as posições de cada robô. Cada robô é controlado por um programa externo que recebe informações do simulador e tomam suas decisões emitindo comandos diretamente através da conexão infra-vermelho. 

Propõe-se aqui a construção de um circuito de monitoramento de baterias. O monitoramento da carga contida na bateria será indicado a partir da visualização de três Leds, cada qual acenderá conforme o nível de tensão contido nela. O segredo para o bom funcionamento desse circuito está na escolha do diodo zener que irá atender ao nível de tensão ao qual se pretende monitorar.

Tendo em mãos uma tabela com os valores de tensão e potência dos diodos zener podemos alterar o projeto proposto e assim atingir uma faixa de monitoramento conforme o desejado. Na seção de equivalências de diodo zener encontrada na página, http://www.josmar.net/dicasdigitalnet/index.htm, obtemos o código de diversos diodo zener.

Enquanto a ruptura inversa é um efeito bastante indesejável nos circuitos que usam diodos convencionais, ela pode ser muito útil no caso dos diodos zener, nos quais a tensão de ruptura é conhecida de forma precisa, tensão zener.

Quando um diodo zener sofre ruptura inversa, e tendo a garantia de que seus valores nominais máximos não tenham sido ultrapassados, a voltagem que aparece através deles permanecerá substancialmente constante, independente da corrente que estiver fluindo.

Resistores de pull-up são largamente utilizado em circutos digitais, microcontrolado e demais circuitos eletrônicos para eliminar sinais falsos que possam manifestar ações não esperada ocasionada pela mudança do nível lógico. Essa expressão pull-up se refere aos resistores que tomam como referência o Vdd do circuito, sendo o contrário, GND, conhecido como pull-down. A real necessidade de utilização desses resistores se dá pela grande capacidade de interferência elétrica ao qual fios e trilhas estão sujeitos, visto que eles também podem funcionar como antenas.

Sendo assim, resistores configurados com essa natureza servem para garantir que as entradas dos circuitos digitais mantenham níveis lógicos fiéis ao esperados pelo sistema e que também possam limitar a corrente que flui do Vdd e GND.

Todos os interruptores mecânicos apresentam algum tipo de "salto de contato". Esse salto se dá devido a existencia de dois contatos metálicos que serão apertados quando em manobra do push botton. Uma quantidade finita de pulsos é gerado pelo contato metálico antes do efetivo fechamento ou abertura da chave. Este comportamento não é visto em ciruitos elétricos tais como lâmpadas, campainhas e circuitos de áudio, mas certamente irão causar estragos em circuitos digitais.

Nessa experiência o NE555 vai operar como um temporizador ou multivibrador monoestável, a constante RC determina a mudança de estado na saída. O pino 4 é utilizado para rearmar o dispositivo que inicia a temporização. Durante o período de temporização, a saída fica em nível alto. Pressionando o push botton o pino 2, momentaneamente, o Led se acende indo para o nível 0 após a temporização.