Servomotores são dispositivos que proporcionam o controle de posição angular por meio de feedback. Embora apresentam elevada precisão são limitados por girar em apenas 180 graus. Em sua construção são compostos por um motor DC, caixa de redução, circuito de controle e potenciômetro (feedback). O dispositivo de feedback é mecanicamente acoplado ao eixo de saída. O sinal de controle, sinal PWM provido por um circuito externo é quem induz o circuito de controle a corrigir o erro na saída. O sinal PWM é convertido em uma voltagem correspondente à posição desejada. A tensão de saída, feedback, também muda na proporção da posição do ângulo do eixo de saída. Casando-se os sinais de entrada PWM com o de saída feedback temos a estabilização da posição desejada. Se a posição do eixo não é a mesma posição na qual se desejada, uma tensão de erro é gerada, essa por sua vez é corrigida instantaneamente pelo circuito de controle.
Utilizaremos na construção do circuito de controle de servo somente um CI NE556, nesse mesmo encapsulamento podemos encontrar internamente dois CI´s NE555 utilizaremos o primeiro como um oscilador astável que por sua vez irá controlar um segundo temporizador monoestável. O primeiro gera pulsos próximos a 20ms e o segundo, quando ativado, gera pulsos de 1ms a 2ms. O controle da posição do servo é feito alterando-se o valor do potenciômetro P1.
Vídeo:
Uma pergunta:
Conforme eu giro o Potenciômetro para direita e esquerda o Servo-Motor acompanha??
Outra pergunta (esqueci rsrsrs'):
Você teria o desenho do circuito da Placa de Circuito Impresso?
Se sim poderia me passar?