Ponte H
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Sensor de IR
Introdução:
O circuito eletrônico irá gerar uma determinada freqüência para o sinal que será transmitido via LED de infra vermelho, esse sinal será captado por um sensor, TIL38, que por sua vez comutará o pino 8 do circuito integrado LM567. A grande vantagem de utilização desse circuito está na incapacidade de sinais ou até mesmo fontes transmissoras de IR atuarem sobre o circuito, visto que o mesmo só terá a sua saída alterada quando um sinal de mesma freqüência for captado. O mesmo circuito pode ser utilizado para a construção de robô seguidor de linha, sensor de proximidade...
Funcionamento do circuito:
O circuito integrado LM567 é um decodificador de tom de propósito geral e que possui internamente uma PLL. Phase–Locked Loop é um sistema de realimentação que é usado para sincronizar a frequência instantânea do sinal de saída com a frequência instantânea do sinal de entrada. Também é possível encontrar um detector de quadratura que responde a uma lógica de baixa, zero volts no pino 3, quando o sinal recebido coincide com a frequência de acoplamento PLL. A determinação e geração dessa frequência se dá apartir do circuito RC externo conectado entre os pinos 5 e 6. A grande vantagem na escolha desse tipo de circuito esta na eliminação de sinais externos de IR que poderião ocasionar um erro de leitura do sensor, TIL38.
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Controle de Servo
Utilizaremos na construção do circuito de controle de servo somente um CI NE556, nesse mesmo encapsulamento podemos encontrar internamente dois CI´s NE555 utilizaremos o primeiro como um oscilador astável que por sua vez irá controlar um segundo temporizador monoestável. O primeiro gera pulsos próximos a 20ms e o segundo, quando ativado, gera pulsos de 1ms a 2ms. O controle da posição do servo é feito alterando-se o valor do potenciômetro P1.
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